Die Bibel erwähnt verschiedene Arten von Engeln, ohne sie in eine klar gegliederte Engelshierarchie einzuordnen. Die nachstehenden Zuordnungen sind daher sehr vage:
Seraphim: die Gott Schauenden (Jes 6, 1 ff), die Brennenden (Ps 104, 4)
Cherubim: Verwalter der Opfersubstanz (Hes 10 und 1. sam 4, 4)
Throne: Kol 1, 16
Herrschaften: Kol 1, 16 und Eph 1, 21
Mächte: Röm 8, 38 und Eph, 1, 21
Gewalten: Kol 1, 16; 2, 11 und Eph 1, 21
Fürstentümer: Röm 8; Kol 1 und 2; Eph 1, 21
Erzengel: beispielsweise Gabriel (Lk 1) und Michael (Off 20)
Engel: besonders im Buch Tobit
Ein Seraphim / Fresko aus dem Kloter Dionisios / Berg Athos / um 1545